Construit à l'emplacement d'une ancienne demeure seigneuriale du XIIe siècle, l'actuel Château D'autigny-la-Tour remonte à la moitié du XVIIIe siècle. En 1711, Autigny passe dans les mains de comte de Kinigl, chambellan de la reine de Hongrie et de Bohème qui sert à la Cour d'Autriche tout en restant fidèle à l'antique Maison de Lorraine. Il cède le domaine en 1742 au Comte Antoine de Gondrecourt, originaire de Saint-Mihiel, au service de Stanislas Leszczynski qui érige Autigny en comté. Ces deux derniers propriétaires transforment et agrandissent leur demeure.

Habité désormais en permanence, le château d'Autigny, pour la première fois dans son histoire, ouvre ses portes aux visiteurs pour leur faire découvrir, à travers les salons du rez-de-chaussée remeublés, l'art de vivre dans la Lorraine de Stanislas.

Situé à 9 kilomètres de Neufchâteau (sous préfecture des Vosges), son ouverture apporte au canton et au public une offre culturelle nouvelle. Ce patrimoine retrouvé s'inscrit dans les richesses de l'ouest vosgien : le Château d'Autigny se trouvant à proximité de Domrémy-la-Pucelle et de Grand.

Dans le domaine de l'architecture, Autigny présente toute une série de détails qui rappellent autant d'habitudes du mode de vie des classes aristocratiques des XVIIe et XVIIIe siècles. Si les façades s'inscrivent parfaitement dans l'art de bâtir que l'on retrouve dans toute la région au milieu du XVIIIe siècle, l'usage de certains archaïsmes atteste de la lenteur des adaptations de l'architecture locale aux goûts toujours plus raffinés du Siècle des lumières. La façade principale sera achevée en 1748, comme en témoigne la date portée sur le heurtoir ouvragé de style Louis XV de la porte d'entrée.